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列表*: 机器人面对的是三维物理世界。 因此,世界模型不仅需要生成视觉内容,还需要理解: - 物体之间的位置关系; - 动作变化过程; - 不同视角下的空间对应关系。 TriWorldBench希望通过多视角评测,进一步探索世界模型对于真实环境的理解能力。 润色: 机器人面对的是三维物理世界。因此,世界模型不仅需要生成视觉内容,还需要理解: - 物体之间的位置关系;